专于一司，事不留于壅蔽”为由，为了防止军权的过分集中，就废了大都督府，将大都督府一分为五，改为中、左、右、前、后五军都督府，分别管理京师及各地卫所。

自此之后，由五军都督府管理天下外朝兵马，便为定制。

说来，朱元璋定下的这制度，可谓是极大的保证政治干涉不到军队的，目的和后世的天朝一样，再怎么乱，军队也不能乱。

只是，朱元璋想的再好，也抵不住漏洞，大明功勋军将的世袭制，还有军户的户籍制度，却是让军队不乱也乱，最终原本朱元璋引以为傲的卫所制，久而久之，成为一台腐朽的军事机器，能够勉强守成，进取却难。

当然，这一切对于军队中高高在上的武臣勋贵而言，威胁不大，毕竟，他们世袭罔替，逃过了朱元璋的大清洗，大明后来的皇帝，碍于祖制，还有他们在军队的势力，都对他们倚重有加，不到万不得已，不敢动他们的。

本来，按理来说，就算军队腐朽，但毕竟掌管着大明的军队，武臣勋贵和五军都督府，于现在而言，应该在朝中地位不低，与文官分庭抗礼才对。

只是，随着一场土木堡之变，武臣勋贵集团主要成员实力大损，而文官主导的北京保卫战，不了挽救厌恶了大明社稷，也让他们获得了巨大的声望和由他们劝立的景泰帝的大力支持。

这之后，五军都督府便逐渐沉寂，从朝堂上，在决策军事上能和文官分庭抗礼，逐渐从决策者退出，变成了执行者，并且在执行决策时，还要受到文官的监督。

因此，五军都督府可以说渐渐地从最初的执掌天下兵马大权，主导国家军事建设的实权衙门，被文官所掌的兵部取代，变得虚有其名，由原本的军事主导衙门，变成了被主导的衙门，慢慢也就形成了武官见到文官抬不起头的局面。

而经由土木堡之变后，人才断层严重功勋宿将，以及一应官员，基本都变得尸位素餐，里面不是仗着祖宗余荫的败家子，就是皇帝找不到位置安排，随便给封赏，领空饷的人，真正有能力的人，却是很少。