不肯放行。督战了六七时，前军杨惟忠、后军焦安节、左军朱定国等都战败，士兵饥寒交迫，战马多被渴死。刘法仍然组织中军、右军决死反击，最终因为兵力悬殊遭到惨败。

刘法见招架不住，只好弃军潜逃。天色已晚，于是他连夜奔走。到了黎明的时候，已距离战场约有七十里。他见四顾下无人，乃于是下马卸甲，暂时休息。不一会，有几个人挑着担子前来。刘法以为他们是商贩，就向他们索要食物。

不料这些人居然不肯给，刘法勃然大怒道：“你们这些小民，难道不认识我刘经略吗？”一人答道：“将军原来是刘经略，我有食物在此，应该奉献。”说完，就从担中取出一物件，跑到刘法身旁。刘法还以为是什么食物，哪知是一柄亮晃晃的短刀。刘法不及躲避，当即被杀死，首级也被割去。这些人原来是西夏的挑担军，是军前的杂役。他们可巧碰着刘法，当即斩首报功。