，赵构不允。六月二十一日，吴玠在仙人关病逝，年仅四十七岁。赵构为其辍朝两日，特赠少师，后来谥号“武安”。九月吴玠葬于德顺军水洛城，因次年金国败盟入侵，吴玠只得葬于天河池。赵构听说吴玠家“颇贫”，于是赐其家钱三万缗。

吴玠行军作战时，遵从孙武、吴起的战法，只谈远略，不求小利，因此他能每战必胜。他统御部下严明而有恩惠，常常虚心询问、接受意见。吴玠虽身为大将，但能听取最下层士卒的想法，因此士卒们都乐意为他拼死效命。吴玠选用将佐时，只视其功劳高低，不为亲朋故旧或权贵而徇私情。

吴玠还喜读史书，每次看到从前可以学习的事时，都将其一一记录，置于座右。时间一久，墙壁上都是吴玠记下的格言。