知了，八阵由来已久，在三国时期之前便已存在，而八阵图则是由诸葛亮推演兵法所成。

纵观《唐太宗李公卫问对》全书，可发现八阵图的发展和改进的全过程：

黄帝《握奇文》里有战法谓五阵，握机阵，丘井之法，其后周朝的姜尚据此创立太公阵，然后是战国的齐国名将司马穰苴，又据此创造五行阵，随后管仲重新整理太公兵法，创出八阵，诸葛亮改为八阵图，韩擒虎创九军阵法，最后则是李靖的六花阵。