泾州都监王珪那边，本该在路上与任福会合，然后一同去羊牧隆城。谁知道走这一路，王珪没遇着任福的大军，直接就到了羊牧隆城。此时听见了宋军被围，王珪立即从城内出来，率领四千的人马从羊牧隆城赶过来救援。渭州驻泊都监赵津那里，因听说任福大军被困，亦率领两千骑兵前来应援。

等王珪率军赶到的时候，遥望见主帅旗帜仍在，指望着率军冲入重围，救出来主帅。怎奈夏军的人马众多，阵型又太厚。王珪先后冲入重围数十次，杀敌数百，手上的铁鞭已经打弯，坐骑接连被夏军射倒，连续换马已经三次，仍旧是不能荡破敌阵。

厮杀了一日，眼看着天色已渐渐晚了，既然是白日里夏军的阵型不能突破，王珪预备趁夜突袭。

那一头朱观、武英这一路人马，得知任福那头被困，知道夏军立刻就打来，急忙预备迎战。朱观在前，武英在后，分别在两头抵御夏军。因参军耿傅过来联络，此时仍在龙落山，

就跟随武英同在后军。